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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Kiyotaka Izumi (Saga University) Shinichi Ishii (Fukuoka Head Office, Xseeds Co., Ltd.) Keigo Watanabe (Saga University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
810 - 815 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

Voice Instructions for Controlling a Robotic Forceps with Image and Auxiliary Information
Kiyotaka Izumi ,  Takuya Tokunaga ,  Keigo Watanabe 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2009.08 학술대회자료

2008

Voice Control of a Robotic Forceps Using Hierarchical Instructions
Kiyotaka Izumi ,  Shinichi Ishii ,  Keigo Watanabe 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2008.10 학술대회자료

초록· 키워드

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A robotic forceps is controlled by voice instructions in the framework of a fuzzy coach-player system. In the proposed system, we can deal with some fuzziness included in voice instructions and the system is composed of two instruction levels in order to increase the efficiency of voice instructions. One is a local instruction level that uses any action commands directly. The other is a global instruction level that uses a task command. Such a fuzzy coach-player system is applied for the manipulation of a robotic forceps and the effectiveness of the present system is verified through some actual experiments.
#Interaction between human and robots #Voice instructions #Manipulation #Robotic forceps

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. FUZZY COACH PLAYER SYSTEM
3. HIERARCHICAL VOICE INSTRUCTION
4. ACTIONS OF THE PLAYER
5. EXPERIMENTS OF REAL SYSTEM
6. CONCLUSION
REFERENCES

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