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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. VOICE INSTRUCTION-BASED LEARNING
3. STEERING CONTROL SYSTEM
4. SIMULATIONS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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지능형 모형 자동차를 이용한 이미지 기반 조향 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2013 .12
INTELLIGENT SYSTEMS FOR CONTROL
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
퍼지추론에 의한 지능형 음성지시 조타기 제어 시스템의 구축
한국정보통신학회논문지
2003 .12
Steering Wheel Torque Control of Electric Power Steering by PD-Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
Steering Wheel의 편심을 고려한 Steering Effort 특성에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2008 .11
언어지시에 의한 지능형 조타기 제어 시스템
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2002 .12
조향휠과 조향축의 유형들에 따른 구조안전성 평가
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
D* Model Matching Control System for Four Wheel Steering
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
조향 기구가 없는 4 륜 전기 구동 차량의 지능형 조향 제어 시스템의 설계 ( Design of An Intelligent Steering Control System for Four-Wheel Electric Vehicles without Steering Mechanism )
전자공학회논문지-S
1997 .04
실험적 해석에 의한 STEERING SYSTEM 의 진동문제 개선에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1992 .11
Steering Control of Autonomous Vehicle by the Vision System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Voice Control of a Robotic Forceps Using Hierarchical Instructions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
노면의 마찰을 고려한 자율주행차량의 조향시스템을 위한 적응 제어 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
An Intelligent Control of Mobile Robot based on Voice Recognition
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
An Intelligent Motion Control of Two Wheel Driving Robot based Voice Recognition
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
A Study on the Dynamic Analysis and Control Algorithm for a Motor Driven Power Steering System
KSME International Journal
2002 .02
조향 알고리즘 개발을 위한 교육용 시뮬레이터 구축
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
An Intelligent Control of Mobile Robot by Voice Recognition
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
Development of a Four-Wheel Steering Controller
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
1994 .10
음성명령 기반 자율주행 이동로봇의 지능제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
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