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저자정보
Kimin Kim (Information and Communications University) Ye-Seul Park (Information and Communications University) Jinah Park (Information and Communications University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
255 - 259 (5page)

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For bone surgery haptic simulation, we need to consider both volume cutting deformation and stable force feedback. In this paper, we propose a volume-based haptic model where both bone and a tool are represented by voxel-based models so that we can handle shape deformation of bone efficiently. For fast and stable haptic rendering, we propose that the tool is represented by a signed-distance field and the bone surface is tracked by a set of points, called a point shell. In order to handle shape deformation of bone while drilling, fast reconstruction of point shell points are performed locally based on the voxel properties of bone and the tool.
#haptic rendering #voxel sampling #volume manipulation #surgery simulation

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. METHOD
3. EXPERIMENT
4. CONCLUSIONS AND FUTURE WORK
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

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