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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Design Overview
3. Modularization
4. Network
5. Virtual Machine
6. Conclusion
References
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Modular 공작기계의 설계 및 해석에 관한 연구
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1999 .11
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2007 .10
An Adaptive Morphology Control of a Modular Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
다물체 동역학 해석 기법을 이용한 3 DOF 모듈라 로봇 최적 조합 검색
대한기계학회 춘추학술대회
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로봇학회 논문지
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Development of Personal Robot Platform : Approach for Modular Design
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2002 .10
모듀울 설계 (Modular Design)
건축사
1977 .01
모듈화 구조 기반의 청소 로봇 시스템 설계
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2009 .05
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2015 .11
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2003 .10
Ambient intelligence in Distributed Modular Systems
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
2004 .08
A Virtual Machine for Modularized Personal Robot Controller
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Modular Projection을 이용한 몰입형 가상공간에 관한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2001 .02
Remote Monitoring and Control of the Real Robot associated with a Virtual Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
ROS 를 적용한 모듈형 로봇의 데이터 취득 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
서비스용 로봇을 위한 모듈형 관절 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
Self-reconfiguration by a Modular Robot That Has a Cell-differentiation Ability
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
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