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Dual Manipulator와 Stereo Vision을 이용한 서비스 로봇
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
Dual Manipulator와 Stereo Vision을 이용한 서비스 로봇
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
특징점을 이용한 매니퓰래이터 자세 시각 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
Image-based visual tracking for moving targets with active stereo vision robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
3D Vision for Mobile robot Manipulator on Detecting and Tracking Target
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
물체 잡기를 위한 비전 기반의 로봇 메뉴플레이터
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .04
Stereo Vision based 3D Modeling System For Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
스테레오비전과 6축 매니퓰레이터를 이용한 양팔 서비스 로봇 개발
한국생산제조학회지
2018 .06
Visual Servoing of 8-DOF Arm for Mobile Robot Platform
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
Visual Servoing of a Mobile Manipulator Based on Stereo Vision
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Stereo Vision을 이용한 얼굴 인식 및 추적 시스템 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .07
스테레오 비젼에 기반한 6 축 로봇의 위치 결정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .05
매니퓰레이터 위치 제어를 위한 스테레오비전 기반 변위 측정 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
Autonomous Stereo Object Tracking using BMA and JTC
한국정보디스플레이학회 학술대회
2000 .01
Stereo Vision을 이용한 물체의 위치와 이동인식
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
Stereo vision 및 응용
전자공학회지
1994 .10
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
3D object recognition using the CAD model and stereo vision
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
매니퓰레이터 적용을 위한 비젼 시스템 기반 6자유도 자세오차 측정
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Stereo Vision System에 의한 3차원 이동물체 변위평가 ( Displacement Estimate of Three-Dimensional Moving Object Used to Stereo Vision System )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
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