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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2002
발행연도
2002.10
수록면
1,717 - 1,721 (5page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Trajectory Generation at Joint Space
3. Application to Straight-Line Transition at Cartesian Coordinates
4. Real-Time Processing Model
5. Conclusion
6. Reference

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