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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. DESCRIPTION OF THE MECHANISM
3. IDENTIFIABLE PARAMETERS FOR FOUR CALIBRATION PROCEDURES
4. OPTIMUM POSTURES FOR CALIBRATION
5. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES
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Study on the Identifiable Parameters and Optimum Postures for Calibrating Parallel Manipulators
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2003 .11
Calibration of Parallel Manipulators using a New Measurement Device
대한기계학회 춘추학술대회
2003 .11
Sliding Mode Control of Manipulators Using a Sliding Observer
JOURNAL OF KIEE
1995 .09
Sliding Mode Control of a Manipulator Using New Switching Surfaces
JOURNAL OF KIEE
1993 .03
고급산화법(AOP)에 의한 hexa-CBZ(hexa-Chlorobenzen)의 제거 및 시뮬레이션을 통한 UV/TiO₂의 최적배치
대한토목학회논문집 B
2000 .07
Adaptive Approaches on the sliding Mode Control of Robot Manipulators
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2001 .03
ROBUST CONTROL OF A ROBOT MANIPULATOR BY MEANS OF SLIDING OBSERVERS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
Sliding Mode Control for a Robot Manipulator with Passive Joints
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2002 .03
Neuro-sliding Mode Control for Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
FUZZY SLIDING MODE ITERATIVE LEARNING CONTROL OF A MANIPULATOR
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2002 .07
Smart Hexa Pod Manipulator 탑재용 SW 및 Smart Teaching Assistant SW Package 시스템 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
Application of Fuzzy Logic to Sliding Mode Control for Robot Manipulators
Journal of Electrical Engineering and information Science
1997 .12
Robust Control of a Robot Manipulator by Means of Sliding Observers
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1989 .01
Sliding Mode Controller with Circular Sliding Surface for 2-link Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
An Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller for Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Function Augmented Sliding Mode Controller for Robot Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
A Dynamic Control Algorithm of Robotic Manipulators Using a Sliding Mode Control
JOURNAL OF KIEE
1991 .03
An Optimum Parameter Determination for the SCR Turn Off Model
JTC-CSCC : Joint Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1986 .01
A Time-Varying Sliding Mode for Robotic Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
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