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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2003
발행연도
2003.10
수록면
1,901 - 1,904 (4page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. An overview of MPC
3. A non-quadratic Lyapunov function for global stability
4. A globally stabilizing MPC
5. Simulation
6. Conclusion
References

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