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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.3
- 수록면
- 222 - 226 (5page)
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In this paper we study the consensus problem of SISO (Single-Input Single-Output) linear multi-agent systems under a fixed weighted undirected network communication. The dynamics of each agent can be of any order, while it is constrained to be neutrally stable. Based on a simple root locus argument, we show that the problem at hand is always solvable if the gain and zeros of the dynamic compensator, of which dimension is the same as the number of plant poles on the imaginary axis, are chosen suitably. Finally the result is successfully verified by an example.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 선행 지식
Ⅲ. 주요 결과
Ⅳ. 예제
Ⅴ. 결론
참고문헌
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - W. Ren / 2007 / Information consensus in multivehicle cooperative control: collective group behavior through local interaction / IEEE Control Systems Magazine 27 : 71 ~ 82
2. [학술대회논문] - J. H. Seo / 2009 / Consensus and synchronization of linear high-order systems via output coupling / Proc. of European Control Conference : 767 ~ 772
3. [학술대회논문] - J. H. Seo / 2009 / High-order consensus of MIMO linear dynamic systems via stable compensator / Proc. of European Control Conference : 773 ~ 778
4. [학술대회논문] - P. Wieland / 2008 / On consensus in multi-agent systems with linear high-order agents / Proc. of the 17th IFAC World Congress : 1541 ~ 1546
5. [학술지(정기간행물)] - S. E. Tuna / 2008 / Synchronizing linear systems via partial -state coupling / Automatica 44 (8) : 2179 ~ 2184
2. [학술대회논문] - J. H. Seo / 2009 / Consensus and synchronization of linear high-order systems via output coupling / Proc. of European Control Conference : 767 ~ 772
3. [학술대회논문] - J. H. Seo / 2009 / High-order consensus of MIMO linear dynamic systems via stable compensator / Proc. of European Control Conference : 773 ~ 778
4. [학술대회논문] - P. Wieland / 2008 / On consensus in multi-agent systems with linear high-order agents / Proc. of the 17th IFAC World Congress : 1541 ~ 1546
5. [학술지(정기간행물)] - S. E. Tuna / 2008 / Synchronizing linear systems via partial -state coupling / Automatica 44 (8) : 2179 ~ 2184
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