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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.6
- 수록면
- 688 - 691 (4page)
이용수
초록· 키워드
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This paper describes a hole detection algorithm, which is robust to local intensity change, for the underwater robot localization in the nuclear reactor vessel. For the inspection of the nuclear reactor vessel using underwater robot, it is important to know the position of the robot and inspection target. In this paper, we used camera for the acquisition of position of robot and localized the robot to the internal holes of the reactor which is known size. For the detection of the holes, however, the environment of the working area is not good light condition. So we propose gaussian image strength algorithm, which is robust to local intensity change. Finally, we experimented on the Westinghouse 3-loop type mock-up and evaluated proposed algorithm.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2015-560-001045107