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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. OUR PREVIOUS WORKS
3. EXPERIMENTAL RESEARCH
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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Real-Time Precision Vehicle Localization Using Numerical Maps
[ETRI] ETRI Journal
2014 .12
Map Representation for Robots
SmartCR
2012 .02
Self Localization of Mobile Robot Using Sonar Sensing and Map Building
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
센서 융합을 통한 환경지도 기반의 강인한 전역 위치추정
로봇학회 논문지
2014 .06
단일 카메라를 이용한 이동 로봇의 실시간 위치 추정 및 지도 작성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
실시간 Localization에 이용 가능한 HD Map Data 처리 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
Local Grid Map Based Rough Localization For The Mobile Robot By Using Self-Organization Map
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
무인지상차량을 위한 3D 라이다기반 위치 추정에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
레이저 반사판기반 이동로봇 위치인식을 위한 지도작성 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
3D 라이다 센서와 도로 환경 지도의 비교를 통한 자율주행 자동차 위치인식 기법 검증
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
Precise Vehicle Localization Using Gaussian Mixture Map Based on Road Marking
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2020 .01
Real-Time Scene Classification and Face Localization
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1998 .01
Localization and Map Building using SLAM and Wave Algorithm
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
2008 .06
가정환경에서의 분류된 지역정보를 통한 계층적 시맨틱 지도 작성
로봇학회 논문지
2012 .12
Simultaneous Localization and Map building using Vision Camera and Electrical Compass
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Multi-floor Localization Method for Mobile Robots Using Elevator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
Probabilistic Localization of the Service Robot by Map Matching Algorithm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
레이저 레이다를 이용한 무인차량의 지도생성 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .12
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