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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. ROBOTIC GRINDING WORKCELL AND ITS CALIBRATION SYSTEM
3. CALIBRATION ALGORITHM
4. QULITY CONTROL
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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1993 .07
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1995 .05
A MODELLING METHODOLOGY FOR ROBOTIC WORKCELLS THROUGH KNOWLEDGE BASE
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
A Modelling Methodology for Robotic Workcells Through Knowledge Base
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
필드버스를 이용한 로봇웍셀의 구현과 자료운용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
오프라인 프로그래밍 시스템에서의 로보트 작업환경의 구성 ( Implementation of Robot Workcell in Off-Line Programming )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
Evaluation of Robot Calibration Performance based on a Three Dimensional Small Displacement Measuring Sensor
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .12
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
작업셀 모니터링시스템을 위한 컴포넌트 기반의 소프트웨어 구조
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1999 .10
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
로보트 성능측정 및 Calibration 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
로보트 성능측정 및 Calibration 시스템 ( Robot Performance Test and Calibration System )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
Effect Analysis of Measurement Poses On Robot Calibration Accuracy
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
로보트 워크셀을 위한 그래픽 시뮬레이터의 구성
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .11
로봇 캘리브레이션 소프트웨어 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
부품 조립 셀 단위 공정 적용을 위한 로봇 빈피킹 시스템 구현
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
로보틱 워크셀을 위한 그래픽 시뮬레이터의 구성에 관한 연구
전기학회논문지
1990 .04
카메라 캘리브레이션을 이용한 이동로봇의 위치 및 자세 추정
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
Industrial Robot Calibration Method using Denavit - Hatenberg Parameters
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
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