지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. LANDMARK MODEL AND POSEESTIMATION
3. EXPERIMENT RESULTS
4. CONCLUSIONS
REFERENCES
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
실내 이동 로봇을 위한 자연 표식과 인공 표식을 혼합한 위치 추정 기법 개발
로봇학회 논문지
2016 .12
비고유 특징을 갖는 의미정보를 이용한 지상 자율이동체 측위 기법
전기학회논문지
2018 .11
Mobile Robot Localization with Ceiling Landmark Position Prediction
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2009 .12
Landmark를 이용한 localization 문제 접근에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
Mobile Robot Localization using Ceiling Landmark Positions and Edge Pixel Movement Vectors
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .04
Efficient 3D Mapping with RGB-D Camera Based on Distance Dependent Update
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
Localization of Mobile Robot using Laser Range Finder and IR Landmark
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
구조화된 환경에서의 가중치 템플릿 매칭을 이용한 자율 수중 로봇의 비전 기반 위치 인식
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .08
3차원 직선을 이용한 위치 추적 및 지도 작성
대한전자공학회 학술대회
2011 .11
VRML 영상오버레이기법을 이용한 로봇의 Self-Localization
정보 및 제어 논문집
2006 .04
컬러 랜드마크를 이용한 이동 로봇의 자가 측위
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
소나 영상을 이용한 확률적 물체 인식 및 수중 이동체의 위치 추정
정보 및 제어 논문집
2015 .04
소나 영상을 이용한 확률적 물체 인식 및 수중 이동체의 위치 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .04
Robust Landmark Matching for Self-localization of Robots from the Multiple Candidates
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Simultaneous Localization and Map building using Vision Camera and Electrical Compass
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
군집 로봇의 동시적 위치 추정 및 지도 작성
한국지능시스템학회 논문지
2011 .06
Integration of Intelligent Technologies for Simultaneous Localization and Mapping
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
Data Association Approach to Mobile Robot Localization Using Non-Unique Landmarks
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Self Localization of Mobile Robot Using UHF RFID Landmark
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
천장의 특징점 모델을 이용한 이동로봇의 자기위치인식
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2010 .11
0