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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2006.4
- 수록면
- 318 - 320 (3page)
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Inaccurate localization exposes a robot to many dangerous conditions. It could make a robot be moved to wrong direction or damaged by collision with surrounding obstacles. There are numerous approaches to self-localization, and there are different modalities as well (vision, laser range finders, ultrasonic sonars). Since sensor information is generally uncertain and contains noise, there are many researches to reduce the noise. But, the correctness is limited because most researches are based on statistical approach.
The goal of our research is to measure more exact robot location by matching between built VRML 3D model and real vision image. To determ ... 전체 초록 보기
The goal of our research is to measure more exact robot location by matching between built VRML 3D model and real vision image. To determ ... 전체 초록 보기
목차
Abstract
1. 서론
2. 이동로봇 위치 인식 시스템의 구성
3. 패턴인식과 이동 로봇의 위치측정
4. VRML과의 영상 오버레이
5. 시뮬레이션
6. 결론 및 향후과제
참고문헌
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