지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2006.10
- 수록면
- 4,744 - 4,749 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
Abstract
I. INTRODUCTION
II- MODIFIED GENETIC ALGORITHM (MGA) FOR OPTIMIZING
III. RESULTS OF MGA-BASED PAM MANIPULATOR IDENTIFICATION
VI. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Intelligent Switching Control of the Pneumatic Artificial Muscle Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
-
Nonlinear PID Control to Improve the Control Performance of the Pneumatic Artificial Muscle Manipulator Using Neural Network
Journal of Mechanical Science and Technology
2005 .01
-
Improvement of the Control Performance of Pneumatic Artificial Muscle Manipulators Using an Intelligent Switching Control Method
Journal of Mechanical Science and Technology
2004 .08
-
POSITION AND VIBRATION CONTROL OF 2 D.O.F. FLEXIBLE MANIPULATOR WITH ARTIFICIAL PNEUMATIC MUSCLE ACTUATORS
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
-
학습벡터양자화 뉴럴네트워크를 이용한 공압 인공 근육 로봇의 지능 스위칭 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .04
-
Control of Two-Axis Pneumatic Artificial Muscle Manipulator with a New Phase Plane Switching Control Method
Journal of Mechanical Science and Technology
2007 .07
-
Performance Improvement of Pneumatic Artificial Muscle Manipulators Using Magneto-Rheological Brake
Journal of Mechanical Science and Technology
2005 .03
-
An Artificial Pneumatic Muscle Control Method on the Limited Space
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
Controller Design for Robot with Pneumatic Artificial Muscles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
공압형 인공근육을 이용한 상극구동의 동적 특성
대한기계학회 논문집 A권
2009 .10
-
Intelligent Backstepping Control for Pneumatic Artificial Muscle System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
-
Robust Variable Stiffness Control of McKibben Type Pneumatic Artificial Muscle Arm by using Multiple Model Error Compensators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
-
Intelligent Phase Plane Switching Control of a Pneumatic Muscle Robot Arm with Magneto-Rheological Brake
Journal of Mechanical Science and Technology
2007 .08
-
Intelligent Phase Plane Switching Control of Pneumatic Artificial Muscle Manipulators with Magneto-Rheological Brake
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
-
Development of a Continuum Robot using Pneumatic Artificial Muscles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
-
Implementation of a Robot Actuated by Artificial Pneumatic Muscles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
A Skeletal Framework Artificial Hand Actuated by Micro Pneumatic Artificial Muscles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
-
PAM 시스템의 구현 및 활용 서비스에 관한 연구
한국통신학회 학술대회 및 강연회
2004 .12
-
공압인공근육을 이용한 조작기 위치의 강인제어 ( Robust Control of the Position of a Manipulator Using Pneumatic Artificial Muscle )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .06
-
유전 알고리즘을 이용한 매니퓰레이터의 최적 링크 길이 선정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-001161965