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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 SICE-ICCAS 2006
발행연도
2006.10
수록면
2,649 - 2,652 (4page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MULTI-FUNCTIONAL DISTRIBUTED ACTUATORS
3. ACTIVE CASTER DESIGN
4. CONTROL ALGORYTHM
5. EXPREMENTAL PLATFORM
6. EXPREMENTAL RESULTS
7. CONCLUSIONS
REFERENCES

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