Passive 양방향 원격조작 시스템의 구현

유성구 ,  김영철 ,  정길도 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .04

Passivity Problem of Micro-Teleoperation Handling a Insignificant Inertial Object.

Kyongho Pa ,  k ,  W. K. Chung 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

A Feasibility Study of Time-Domain Passivity Approach for Bilateral Teleoperation of Mobile Manipulator

Ilda ,  Fa ,  khatdinov 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

Bilateral Control with Time Domain Passivity Approach under Time-varying Communication Delay: Resetting Scheme

Jee-Hwan Ryu

제어로봇시스템학회 논문지

2008 .11

Passive-based Bilateral Controller Design under Varying Time Delay

고영 ,  정길도

정보 및 제어 논문집

2009 .05

A new approach to passive bilateral teleoperation with varying time delay

Changlei Zhang ,  YeeDong Lee ,  Yuanliang Zhang 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

Passive-based Bilateral Control with Varying Time Delay

Ying Gu ,  Kil To Chong

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

원전 유지 보수 및 해체를 위한 Shared Teleoperation 시스템

이광현 ,  Vitalii P ,  uks 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Evaluation of Human Skill in Teleoperation System

Yo ,  ito Maeda ,  Satoshi Suzuki 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Identification of Feasible Scaled Teleoperation Region Based on Scaling Factors and Sampling Rates

Dai Yeon Hwang ,  Blake Hannafo ,  d 외 1명

KSME International Journal

2001 .01

A Passivity-Based Control for a Crane System Without Velocity Measurement

Young I. Son ,  Young-Do Lim ,  Bu-Gwi Choi 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

3D-based Visual Assistance System for Teleoperation

Ga-Ram Jang ,  Yong-Deuk Shin ,  Jae-Shik Yoon 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

3 차원 공간 정보 기반 무인 지상 로봇의 원격 제어 소프트웨어 개발

장가람 ,  신용득 ,  최명수 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Self-aligning 토크를 이용한 Passivity 기반 제어

이주리 ,  김원희 ,  강창묵 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Passivity Based Bilateral Control with Motion Scaling for Robotic Forceps Teleoperation System with Time Delay

Yusuke Kamei ,  Chiha ,  u Ishii

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

A Non-linear Control of A Magnetic Levitation System Based on Passivity

T. Shimizu ,  M. Sasaki

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

The Effects of Scaling Factors and Quantization in Sensors on Free Motion of Teleoperation System

Dal-Yeon Hwang ,  SangKyu-Cho ,  Hoon Pa 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

Passivity-Based Structured Model Predictive Control with Guaranteed Stability

Ghazal Montase ,  i ,  Mohammad Javad Yazdanpanah 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

Feasible Scaled Region of teleoperation Based on the Unconditional Stability

Dal-Yeon Hwang   ,  Blake Hannafo ,  d   외 2명

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

2002 .03

Teleoperation R D Activities in Korean Nuclear Waste Program

T. J. Um ,  W. T. Jung ,  J. S. Lee

대한전자공학회 학술대회

1989 .01