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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 SICE-ICCAS 2006
발행연도
2006.10
수록면
1,380 - 1,384 (5page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PUSHING MANIPULATION SYSTEM
3. STEREO VISION SYSTEM FORDETECTING GOAL POSITION
4. MEASUREMENT METHOD USINGSEMICONDUCTOR STRAIN GAUGE
5. MULTI-AXIAL MICRO FORCEMEASUREMENT SYSTEM
6. EXPERIMENT AND SIMULATION
7. CONCLUSIONS
REFERENCES

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