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이용수
Abstract
1 INTRODUCTION
2 TIME DOMAIN PASSIVITYCONTROL
3 TIME DOMAIN PASSIVITY APPLIED TO DELAYED TELEOPERATION
4 SIMULATION RESULTS
5 CONCLUSION
REFERENCES
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Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
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2002 .10
Bilateral Control with Time Domain Passivity Approach under Time-varying Communication Delay: Resetting Scheme
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2008 .11
A Teleoperated Bilateral Control System for Heavy Duty Tasks
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Artificial Force Reflection Control for Teleoperated Mobile Robots
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
A STUDY ON THE NEW METHOD OF FORCE REFLECTION CONTROL FOR THE TELEOPERATED MOBILE ROBOT
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1996 .10
시스템 통합을 통한 생산 물류 자동화 시스템 구축방안에 관한 연구
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
1998 .10
TELEOPERATED MOBILE ROBOT FOR INSPECTION IN NUCLEAR FACILITIES
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
Time Domain Passivity Approach for Soft and Deformable Environments
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
A Teleoperated Cleaning Robot for a High Radioactive Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
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전기학회논문지
2011 .11
Teleoperated Mobile Robot for Inspection in Nuclear Facilities
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
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2011 .06
Stabilization Analysis of Stochastic Hopfield Neural Networks
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2012 .10
인간 팔의 임피던스 및 특성을 고려한 새로운 수동성 조건을 위한 시간영역 제어기법의 실험적 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
A Feasibility Study of Time-Domain Passivity Approach for Bilateral Teleoperation of Mobile Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
A stochastic optimal time-delay control for nonlinear structural systems
Structural engineering and mechanics : An international journal
2009 .01
Multi-Channel Vibrotactile Display for Teleoperated Assembly
International Journal of Control, Automation, and Systems
2004 .09
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International Journal of Control Automation and Systems
2004 .09
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