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이용수
Abstrac
1. Introduction
2. Review of the Time Domain Passivity Control
3. Conservatisms of Previous Two-port Approach
4. Reference Energy Following Scheme
5. Conclusions
References
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Time Domain Passivity Approach for Soft and Deformable Environments
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .05
Bilateral Control with Time Domain Passivity Approach under Time-varying Communication Delay: Resetting Scheme
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .11
계층적 Deformable Model의 설계와 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
1999 .10
A Feasibility Study of Time-Domain Passivity Approach for Bilateral Teleoperation of Mobile Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
인간 팔의 임피던스 및 특성을 고려한 새로운 수동성 조건을 위한 시간영역 제어기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
횡구속 콘크리트기둥을 이용한 연성층구조의 콘크리트 다층 골조 고유주기 조절능력 및 추정식 연구 ( Study on the controlling faculty of the natural period and the estimating equations in concrete buildings with Soft-Deformable-First-Stor Using the hi )
대한건축학회 논문집
1994 .10
인간 팔의 임피던스 및 특성을 고려한 새로운 수동성 조건을 위한 시간영역 제어기법의 실험적 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
비선형 역함수 시스템의 passivity 특성 분석 : 스칼라 변수의 경우
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .01
혈관표면의 3차원 재구성을 위한 Deformable model의 정확성 검증에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
An Injecting Method of Physical Damping to Haptic Interfaces Based on FPGA
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
시간영역 수동성을 기반으로 한 어드미턴스 햅틱 상호작용의 안정화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
A Passivity-Based Control for a Crane System Without Velocity Measurement
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Passivity 기반 동기 발전기의 여자기 및 조속기 시스템의 제어 기법
전기학회논문지
2018 .04
STATCOM을 위한 Passivity-Based Controller 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
혈관표면의 3차원 재구성을 위한 Deformable model의 정확성 검증에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
A Non-linear Control of A Magnetic Levitation System Based on Passivity
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Self-aligning 토크를 이용한 Passivity 기반 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Removing the Noisy Behavior of the Time Domain Passivity Controller
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .04
변형 가능한 진공 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
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