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이용수
요약
Abstract
1. 서론
2. 일반 상태방적식
3. 외란이 겹쳐 있는 입출력 모형
4. 외란 제거 상태 모형의 복구
5. 외란 영향의 복구
6. 외란을 제거하기 위한 제어기법
7. 객체 외란 모형
8. 결론
참고문헌
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전자공학회논문지-B
1991 .03
반복학습제어의 발전
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
궤환을 갖는 2차 반복 학습제어 알고리즘에 관한 연구
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비선형 시스템의 반복 학습제어 알고리즘에 관한 연구
전기학회논문지
1993 .10
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전기학회논문지
1990 .10
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1993 .10
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
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전자공학회논문지-SC
2001 .07
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2020 .11
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2014 .05
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Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .05
On the Iterative Learning Control
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1996 .01
입력의 크기를 고려한 비선형 시스템의 반복학습 제어
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .09
Iterative Identification of State-Dependent Disturbance for High Precision Speed Control of Servo Motors
JOURNAL OF KIEE
1996 .06
극 초정밀 측정시스템의 미진동제어를 위한 구조물의 동적 설계에 관한 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2001 .06
2관성 공진계에 대한 반복 학습 제어의 응용에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .01
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