지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2004.1
- 수록면
- 42 - 46 (5page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (6)
2004
2003
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 2관성 공진계
Ⅲ. 2관성 공진계의 모션제어를 위한 반복 학습 제어 기법
Ⅳ. 모의 실험
Ⅴ. 결론
참고문헌
참고문헌 (6)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - K. Sugiura / 199602 / Vibration suppression in 2- and 3-mass system based on the feedback of imperfect derivative of the estimated torsional torque 43 (1) : 56 ~ 64
[학술지(정기간행물)] - J. K. Ji / 199512 / Kalman filter and LQ based speed controller for torsional vibration suppression in a 2-mass motor drive system 42 (6) : 564 ~ 571
[학술지(정기간행물)] - J. S. Kim / 1998 / The vibration suppression control of the two-mass resonant system using the filter, Trans 47 (4)
[학술지(정기간행물)] - S. Arimoto,S. Kawamura,and F. Miyazaki / 1984. / Bettering operation of robots by learning 1 (2) : 123 ~ 140
[학술지(정기간행물)] - H. S . Lee / mar.1996. / Study on robustness of iterative learning control with non-zero initial error 64 : 345 ~ 359
[학술지(정기간행물)] - J. K. Ji / 199512 / Kalman filter and LQ based speed controller for torsional vibration suppression in a 2-mass motor drive system 42 (6) : 564 ~ 571
[학술지(정기간행물)] - J. S. Kim / 1998 / The vibration suppression control of the two-mass resonant system using the filter, Trans 47 (4)
[학술지(정기간행물)] - S. Arimoto,S. Kawamura,and F. Miyazaki / 1984. / Bettering operation of robots by learning 1 (2) : 123 ~ 140
[학술지(정기간행물)] - H. S . Lee / mar.1996. / Study on robustness of iterative learning control with non-zero initial error 64 : 345 ~ 359
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
반복 학습 제어를 이용한 2관성 공진계의 위치 제어 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2003 .09
-
위치 오차를 갖는 2관성 공진계에 대한 반복학습 제어의 적용에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
-
위치 오차를 갖는 2관성 공진계에 대한 반복학습 제어의 적용에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
-
반복 학습 제어를 이용한 2관성 공진계의 진동 억제에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2003 .07
-
반복학습제어의 발전
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
-
μ합성법에 의한 2관성 공진시스템의 진동 제어 ( Vibration Control of Two-Mass Resonant System Using μ-Synthesis )
한국통신학회 전문대학 논문지
1996 .01
-
궤환을 갖는 2차 반복 학습제어 알고리즘에 관한 연구
전기학회논문지 A
1999 .05
-
반복 학습 제어를 이용한 2관성 공진계의 위치 제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2004 .10
-
비선형 시스템의 반복 학습제어 알고리즘에 관한 연구
전기학회논문지
1993 .10
-
2관성 공진계를 갖는 유도전동기의 2자유도 속도제어
전기학회논문지
1997 .01
-
반복 학습 제어의 수렴 특성에 관한 연구 ( A Study on Convergence Property of Iterative Learning Control )
전자공학회논문지-SC
2001 .07
-
On the Iterative Learning Control
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1996 .01
-
A Second-Order Iterative Learning Control Method
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
-
A Second-Order Iterative Learning Control Method
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
-
공진형 인버터의 공진 주파수 추종 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
-
2관성 공진 시스템의 강건제어 ( The Robust Control of Two Mass Spring System )
전자공학회논문지-T
1998 .12
-
확장된 반복 학습제어 시스템의 주파수 영역 해석 ( Frequency Domain Analysis of an Extended Iterative Learning Control System )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
-
이산 동적 시스템에서의 반복 학습제어에 관한 연구 ( A Study on Iterative Learning Control Method for Discrete-Time Dynamic Systems )
전자공학회논문지-B
1991 .03
-
비선형 역학 시스템의 반복학습제어에 관하여 ( An Iterative Learning Control Method for A Class of Nonlinear Dynamic Systems )
전자공학회논문지-B
1991 .03
-
로봇 매니퓰레이터의 반복 학습 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-569-003222130