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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 제어로봇시스템학회지 제2권 제3호
발행연도
1996.5
수록면
25 - 41 (17page)

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목차

1. 서론
2. 고장에 대한 내성(Fault Tolerance)에 대한 정의
3. 고장에 대한 내성을 갖는 시스템의 구현을 위한 접근방법
4. 고장에 대한 내성을 갖는 로봇 매니퓰레이터 시스템의 연구동향
5. 네 단계의 고장에 대한 내성을 갖는 로봇 매니퓰레이터의 구조
6. 고장에 대한 내성을 갖는 로봇 매니퓰레이터의 설계 및 성능지수
7. 로봇 매니퓰레이터의 고장감지
8. 고장회복
9. 결론
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