매니퓰레이터의 완전한 집기-놓기 작업 계획기에 관한 연구

조경래 ,  김문상 ,  송재복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

백 프로게이션 알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 뉴럴네트워크 제어

김홍래 ,  이희섭 ,  한성현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

전방향 이동로봇기반의 모바일 매니퓰레이터에 대한 연구

김태경 ,  김준영 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .11

가격 함수 및 비젼 정보를 이용한 이동매니퓰레이터의 작업 수행

강진구 ,  이관형

한국컴퓨터정보학회논문지

2005 .12

[특집] 로봇 매니퓰레이터의 강인제어기법

지민석 ,  이강웅

전자공학회지

2004 .10

공기 시료 채집기 설치를 위해 병원 특성을 고려한 최적의 Point 선정에 관한 고찰

염유선 ,  황영묵 ,  홍인석 외 2명

한국방사성폐기물학회 학술대회

2012 .01

매니퓰레이터가 장착된 이동로봇의 운동 해석

손호영 ,  김무진 ,  이영진 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

유연성 매니퓰레이터를 갖는 지능형 이동로봇

이주장 ,  박강박

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

전 방향 모바일 매니플레이터의 모델링 및 경로 계획

이정형 ,  정슬

정보 및 제어 논문집

2009 .10

위험 작업용 로봇

김승호

기계저널

2002 .03

장애인을 위한 이동로봇

강경민 ,  김명기 ,  박종호 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2018 .11

이동매니퓰레이터의 연속작업 수행을 위한 자세 제어 알고리즘에 관한 연구

김종익 ,  유경택 ,  강진구

한국컴퓨터정보학회논문지

2008 .05

3D환경 작업용 다관절로봇 설계 기술

이현철 ,  박문열 ,  정찬우 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

고장에 대한 내성을 갖는 로봇 매니퓰레이터 시스템의 개발에 관한 최근연구동향

신규식 ,  이병주 ,  김희국

제어로봇시스템학회지

1996 .05

로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어

이형기 ,  이문노 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

장방향 응집지에서의 한 대의 수직형 응집기를 설치하는 방법

강문후 ,  배영준

한국유체기계학회 논문집

2007 .08

로봇 매니퓰레이터의 오프라인 프로그래밍시스템 설계

원종범 ,  최경선 ,  심병균 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

정수장에서의 응집기교반기 최적설계를 위한 G값 산정 및 고찰

이영호 ,  이중렬 ,  이민주

한국유체기계학회 학술대회 논문집

2006 .08

수중 작업 로봇 매니뮬레이터의 동특성 및 제어에 관한 연구

송정섭 ,  강이석 ,  김재희 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

이동로봇의 실시간 궤적제어

박인만 ,  김준홍 ,  구영목 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04