나선축 개념을 이용한 팔꿈치 관절의 3차원 회전축 측정과 측정 결과를 반영한 인체 팔 모델의 개발

우범영 ,  정의승 ,  윤명환

대한산업공학회지

2000 .03

Helical Axis 개념을 이용한 Elbow Joint의 3차원 회전축 측정 ( Helical Axis for the Elbow Joint Motion )

우범영 ,  신용탁 ,  나석희 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

1999 .01

10자유도 양팔 로봇의 기구학적 해석

진호 ,  손준배 ,  왕강 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2011 .07

Dynamic Analysis of a Rotational Axis Applying for the Control System of Machine Tools

P. V. Dinh ,  C. K. Song ,  C. H. Lee 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Evaluating the Accuracy of the Force Equilibrium Method in Dynamic Analysis of a Rotational Axis

P.V. Dinh ,  C. K. Song ,  C. H. Lee 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

로보트 팔의 Kinematic Control

이재섭 ,  김형래

대한전자공학회 학술대회

1984 .10

Kinematics and Control of the 4-Axes Visual Alignment System

SangJoo Kwon ,  Chansik Pa ,  k

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Rotational axis를 이용한 DNA 스캔 시스템

이재철 ,  고대식

Proceedings of KIIT Conference

2008 .05

Kinematic and Dynamic Analyses of Human Arm Motion

Kim ,  Junghee ,  Cho 외 7명

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

2013 .01

상지 외골격 로봇 제어를 위한 인체 팔 동작의 기구학 및 동역핮거 분석 : 파트 1 : 시스템 모델 및 기구학적 제한

김현철 ,  이춘영

제어로봇시스템학회 논문지

2012 .12

세 개의 회전축을 가진 5축 밀링 가공의 NC 데이터 후처리 방법

윤재득 ,  정융호 ,  김태경

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

Development and validation of a computational multibody model of the elbow joint

Rahman ,  Munsu ,  Cil 외 8명

Advances in biomechanics & applications

2014 .01

RECONSTRUCTION OF INVERSE KINEMATIC SOLUTION SUBJECT TO JOINT KINEMATIC LIMITS USING KINEMATIC REDUNDANCY

Joon Hoon Pa ,  k ,  Wan Kyun Chung 외 1명

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

기하학적인 방법을 이용한 3 Rotary 형식 5축 가공기의 후처리 방법

윤재득 ,  정융호 ,  박도현

한국CDE학회 논문집

2009 .10

로봇 팔의 운동해석에 관한 연구 ( A Study on Kinematics and Dynamics of Robot Arms by Simulation )

조선휘 ,  김영일 ,  임홍재 외 1명

대한기계학회 논문집

1986 .09

Error Model and Kinematic Calibration of a 5-axis Hybrid Machine Tool

Jun-Woo Kim ,  Chang-Rok Shin ,  Han-Sung Kim 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

회전축 조립구조에 따른 김발구동부 구조강성에 관한 연구

송태성 ,  송덕기 ,  정지인 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

7자유도 인간형 로봇 팔의 직관적인 팔꿈치 위치 설정이 가능한 역기구학 알고리즘

김영렬 ,  송재복

로봇학회 논문지

2011 .03

6자유도 병렬기구 구조물의 기구학 해석

아궁 샴수딘 사라기 ,  고태조 ,  오용택

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2009 .11