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저자정보
윤재득 (부산대학교) 정융호 (부산대학교) 김태경 (부산대학교)
저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 한국공작기계학회 2009 추계학술대회 논문집
발행연도
2009.10
수록면
334 - 340 (7page)

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We present a postprocessing algorithm for 5-axis machines, which can be applied to 2 rotary axes (2R-3L) types and 3 rotary axes (3R-2L) types. Five-axis machining requires a postprocessor for converting cutter-location (CL) data to machine-control (NC) data. The existing methods for postprocessing use inverse kinematics equations from the forward kinematics. However, for 5-axis machines with three rotary axes, the inverse kinematics equations cannot be induced directly, because the forward kinematics equations are nonlinear. To derive the joint values from the forward kinematics equations, previous algorithms use numerical methods for the postprocessing; this requires a search algorithm with much computation time and may fail to obtain a solution. We propose a general method for the postprocessing that can be applied to both 2-rotary and 3-rotary 5-axis machines. Our algorithm has three advantages: first, the forward kinematics equations are not required; second, the method is reliable and eliminates the need for numerical methods for the inverse kinematics, which results in exact solution; and finally, the proposed algorithm can also be applied to 2R-3L 5-axis machines.
#5-axis machining #Inverse kinematics #NC data #Reliable #3 rotary

목차

Abstract
1. 서론
2. 3R-2L 형식 5축 가공기의 후처리 방법
3. 기하학적인 후처리 방법
4. 적용 및 결과
5. 결론
후기
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