기하학적인 방법을 이용한 3 Rotary 형식 5축 가공기의 후처리 방법

윤재득; 정융호; 박도현

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자료유형: 학술저널

저자정보: 윤재득 (부산대학교) 정융호 (부산대학교) 박도현 (LG 전자)

저널정보: (사)한국CDE학회 한국CDE학회 논문집 한국CAD/CAM학회 논문집 제14권 제5호

발행연도: 2009.10

수록면: 291 - 296 (6page)

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This paper presents a post-processing algorithm for 5-axis machines with three rotary axes (3R-2L type). 5-axis machining needs the postprocessor for converting cutter location (CL) data to machine control (NC) data. The existing methods for post-processing use inverse kinematics equations from forward kinematics. However in case of 5-axis machines with three rotary axes, the inverse kinematics equations are not induced directly since the forward kinematics equations are non-linear. In order to get the joint values from the forward kinematics equations, previous algorithms use numerical method for the post-processing, which needs searching algorithms with computation time and may result in fail. This paper proposes a geometric method for the post-processing of 3 rotary type 5-axis machines. Our algorithm has three advantages: first, it does not need establishing forward kinematics equations. Second, it is reliable method that eliminates any numerical methods for the inverse kinematics, resulting in the exact solution. Finally, the proposed algorithm can also be applied to 2R-3L type of 5-axis machines.

#5-axis machining #inverse kinematics #Reliable #3 Rotary #NC data

참고문헌 (8)

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1. [학술지(정기간행물)] - Remus Tutunea-Fatan, O. / 2004 / Configuration Analysis of Five-axis Machine Tools using a Generic Kinematic Model / International Journal of Machine Tools & Manufacture 44 : 1235 ~ 1243

2. [학술지(정기간행물)] - Lee, R. S. / 1997 / Developing a Postprocessor for Three Types of Five-Axis Machine Tools / International Journal of Advanced Manufacturing Technology 13 : 658 ~ 665

3. [학술지(정기간행물)] - She, C. H. / 2000 / A Postprocessof Based on the Kinematics Model for General Five-Axis Machine Tools / Journal of Manufacturing Porcesses 2 (2) : 131 ~ 141

4. [학술지(정기간행물)] - She, C. H. / 2007 / Design of a Generic Five-axis Postprocessor based on generalized kinematics model of Machine Tool / International Journal of Machine Tools & Manufacture 47 : 537 ~ 545

5. [학술지(정기간행물)] - Jung, Y. H. / 2002 / NC Post-processor for 5-axis Milling Machine of Table-rotating/tilting Type / Journal of Materials Processing Technology 130 : 641 ~ 646

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