지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.9
- 수록면
- 49 - 56 (8page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
GPS의 신뢰성 확보를 위한 무결성 모니터링기법 중 RAIM(Receiver Autonomous Integrity Monitoring) 기법에 대한 비교 실험을 수행하였다. RAIM은 사용자 단독으로 무결성을 모니터링 할 수 있는 방법으로 기존의 RAIM 기법들 중 대표 적인 방법인 거리비교방법, 최소자승잔차법, 패리티기법 그리고 가중최소자승법을 구현하고 그 성능을 평가하였다. 구현된 알고리즘의 평가를 위하여 2004년 1월 1일 PRN23번 위성시계고장에 대한 고장검출을 실시하였고 그 결과 최소자승잔차법과 가중최소자승법이 고장상태를 100% 감지하는 것을 확인하였다. 거리비교방법의 경우에도 1개 에폭에서 오경보가 발생한 오류를 제외하면 고장상태를 비교적 잘 감지하는 것으로 나타났다. 또한 위성 별로 임의의 바이어스를 입력하여, 구현된 4개의 RAIM 기법이 바이어스에 반응하는 정도를 비교하였다. 그 결과 거리비교방법과 최소자승잔차법에서 9-13m 바이어스를 입력하였을 때 모든 위성의 오작동을 감지하였고 가중최소자승법의 경우에는 15m 바이어스 크기에서 모든 위성의 오작동을 감지하였다.
목차
要旨
Abstract
1. 서론
2. RAIM 기법
3. 임계값의 계산
4. 알고리즘 성능 비교
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
한국형 다목적 위성항법광역보강시스템 개발
남기욱
,
조정호
,
주정민
외 1명
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2012
.07
한국지역에서 GNSS 무결성 감시의 가용성 예측
신대식
,
조종철
,
김용현
외 6명
한국항공우주학회지
2007
.12
복합 항법센서의 정상 편향을 고려한 가중치 최소제곱법 기반 RAIM 기법
현은정
,
이지윤
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016
.11
GPS RAIM에서의 2개 파라미터 고장진단에 대한 연구
유창선
,
이상정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000
.10
Performance Comparison of GPS Fault Detection and Isolation via Pseudorange Prediction Model based Test Statistics
Jangsik Yoo
,
Jongsun Ahn
,
Young Jae Lee
외 1명
Journal of Electrical Engineering & Technology
2012
.09
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-533-001255826