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제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation, and Systems International Journal of Control, Automation, and Systems 제4권 제5호
발행연도
2006.10
수록면
529 - 538 (10page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. DYNAMIC EQUATIONS
3. EXTENDED KALMAN FILTER WITH INPUT ESTIMATION
4. THE MODIFIED ROBABILISTIC DATA ASSOCIATION FILTER
5. SIMULATION ANALYSIS
6. CONCLUSIONS
REFERENCES

참고문헌 (15)

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[학술지(정기간행물)] - / 1979. / A Kalman filter based tracking scheme with input estimation IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems aes-15 : 237 ~ 244 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1982. / A Kalman tracker with a simple input estimator IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems aes-18 : 235 ~ 241 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1987. / IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems aes-23 : 298 ~ 310 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1996. / An IMM tracking algorithm with input estimation International 27 : 629 ~ 639 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1996. / An input estimation approach to on-line two-dimensional inverse heat conduction problem 29 : 345 ~ 363 google schola

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