신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 하이브리드 위치/힘 제어기 설계 ( Hybrid Position/Force Controller Design of the Robot Manipulator Using Neural Networks )

조현찬 ,  전홍태 ,  이홍기

전자공학회논문지-B

1991 .11

인공 신경회로망을 이용한 추적 제어기의 구성 및 최적 추적 제어기와의 비교연구

박영문 ,  이규원 ,  최면송

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

신경회로망에 의한 로보트 동역학 제어에 관한 연구 ( A Study on Dynamic Robot Control by Neural Network )

손종형 ,  한백형

한국통신학회논문지

1992 .09

신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 Hybrid 위치/힘 제어기의 설계

조현찬 ,  전홍태 ,  이홍기

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치 오차의 개선 ( Improvement of position Error for Robot Manipulators Using neural Network )

김정도 ,  정동근 ,  최준성 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

로보트 운동을 위한 신경회로망 제어구조의 설계

李允燮 ,  具泳謨 ,  趙時亨 외 1명

전기학회논문지

1992 .04

신경회로망을 이용한 불확실한 로봇 추적 제어

김은태 ,  이희진 ,  김승우

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

신경회로망을 이용한 불확실한 로봇 추적 제어

김은태 ,  이희진 ,  김승우

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

신경회로망을 이용한 로봇 추적 시스템 설계 ( Design of a Robot-Tracking System using Neural Networks )

백성현 ,  박동선 ,  조재완 외 1명

한국통신학회논문지

1999 .05

신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어 ( Visual tracking control of robot manipulator using neural network )

김경민 ,  홍제혁 ,  서삼준 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어

김경민 ,  홍제혁 ,  서삼준 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

강건한 신경회로망 제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of a Robust Neural Controller )

이민호

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적 제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by using neural network )

안덕환 ,  양태규 ,  이상효

한국통신학회논문지

1991 .07

신경회로망을 이용한 비선형 제어기 설계 ( Design of Nonlinear Controller Using Neural Network )

이용구 ,  정성부 ,  엄기환

대한전자공학회 학술대회

1996 .07

신경회로망을 이용한 로보트 매니풀레이터의 Hybrid 위치 / 힘 제어기의 설계 ( Hybrid Position / Force Controller Design of the Robot Manipulator Using Neural Networks )

조현찬 ,  전홍태 ,  이홍기

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

로봇 매니퓰레이터를 위한 신경회로망 비교연구와 신경제어기 구현 ( The Comparison and Implementation of Neural Controllers for Robot Manipulator )

김정도

대한전자공학회 학술대회

1997 .11

로봇 매니퓰레이터의 신경제어기 구현과 신경회로망 비교연구

이재원 ,  장청훈 ,  정영찬 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .11

다중 표적 추적 시스템을 위한 신경회로망 알고리즘

류충상 ,  배준성 ,  김은수

한국통신학회 학술대회논문집

1992 .11

다중 표적 추적 시스템을 위한 신경회로망 알고리즘 ( Neural Network Algorithm for Multi-Target Tracking System )

류충상 ,  배준성 ,  김은수

한국통신학회 학술대회논문집

1992 .01

신경회로망을 이용한 지능형 가공 시스템 제어기 구현

김관형 ,  강성인 ,  이태오

한국정보통신학회논문지

2004 .10