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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
김동욱 (서울대학교) 이준영 (서울대학교) 이경수 (서울대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2011년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2011.11
수록면
1,342 - 1,346 (5page)

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Side crash prevention systems are required to assist actively the driver in the event of detecting the possibility of side crash. Furthermore the unnecessary intervention by the side crash system should be prevented because it can cause unexpected accidents. This paper presents a risk monitoring method and lane departure for reducing unnecessary intervention by side crash prevention system and a combined steering and differential braking strategy for lane departure avoidance. The proposed side crash prevention system was evaluated via human driver-in the loop simulation.

목차

Abstract
1. 서론
2. Risk Monitoring
3. 횡 방향 충돌 방지 시스템 설계
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
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