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이용수
2007
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 루퍼 시스템의 동적 방정식
Ⅲ. 루퍼 시스템의 선형화
Ⅳ. 루퍼 ILQ 서보 제어시스템
Ⅴ. 루퍼 ILQ 제어 시스템의 결과 및 고찰
Ⅵ. 결론
참고문헌
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