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논문 기본 정보
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- 학술대회자료
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- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 937 - 940 (4page)
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A new configuration of ILQ servo system based on dynamic output feedback is presented together with its output feedback gain matrices by proper choice of a certain design parameter of the ILQ design method. Noticing its same feedback structure as that of I-PD servo system for the particular case of SISO systems with relative order two, this renewed ILQ design method is then applied to FRIT based I-PD controller tuning for a linear second order SISO system with time delay. A numerical design example is also shown to verify the usefulness of this tuning method.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRELIMINARIES
3. OUTPUT FEEDBACK BASED ILQ SERVO SYSTEM
4. APPLICATION TO FRIT BASED I-PD CONTROLLER TUNING
5. NUMERICAL EXAMPLE
6. CONCLUDING REMARKS
REFERENCES
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