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논문 기본 정보

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대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology KSME International Journal Vol.17 No.11
발행연도
2003.11
수록면
1,608 - 1,615 (8page)

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This paper studies on the linearization of a looper system in hot strip mills, that plays an important role in regulating a strip tension or a strip width. Nonlinear dynamic equations of the looper system are analytically linearized by a static feedback linearization algorithm with a compensator. The proposed linear model of the looper is validated by a comparison with a linear model using Taylor's series. It is shown that the linear model by static feedback well describes nonlinearities of the looper system than one using Taylor's series. Furthermore, it is shown from the design of an ILQ controller that the linear model by static feedback is very useful in designing a linear controller of the looper system.

목차

Abstract

1.Introduction

2.Dynamics of a Looper System

3.Linearization of the Looper System by Static Feedback Algorithm

4.Model Validation by Computer Simulation

5.Conclusions

References

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