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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제13권 제8호
발행연도
2007.8
수록면
726 - 734 (9page)

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2007

HMM을 기반으로 한 자율이동로봇의 음성명령 인식시스템의 개발
조현수 ,  박민규 ,  이현정 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2007.08 학술저널

2000

자율이동로봇의 명령 교시를 위한 HMM 기반 음성인식시스템의 구현
조현수 ,  박민규 ,  이민철 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료
자율이동로봇의 명령 교시를 위한 HMM 기반 음성인식시스템의 구현
조현수 ,  박민규 ,  이민철 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 로봇의 주행경로 생성을 위한 음성인식시스템
Ⅲ. 음성교시에 의한 경로 주행실험 및 고찰
Ⅳ. 결론
참고문헌

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