교량 탐사 로봇을 위한 Sliding Mode 제어를 기반으로 한 PID 제어기

이안용 ,  이승철 ,  오제근 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

슬라이딩 모드를 이용한 상태공간 H_∞ 제어기에 관한 연구

김민찬 ,  박승규 ,  안호균

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .11

적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어

박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2015 .11

SMC를 이용한 PMSM의 강인한 PID 제어

주형렬 ,  박승규 ,  곽군평

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

적응PID 슬라이딩 모드 제어기법을 적용한 EHA 시스템의 위치제어

이지민 ,  박성환 ,  박민규 외 1명

동력시스템공학회지

2013 .08

Force control of Electro-Hydraulics System using Adaptive PID sliding mode controller

Dao Thanh Liem ,  K.K.Ahn

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2016 .06

PID와 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 HVAC 시스템의 온도제어

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2018 .11

빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계

강필순

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

예측제어기법을 이용한 PID 제어기 설계

김양환 ,  이정재 ,  이정용 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .01

예측제어기법을 이용한 PID 제어기 설계

김기두 ,  이정재 ,  진태석 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

슬라이딩 모드를 이용한 HYBRID PID형 퍼지제어기

문준호 ,  조종훈 ,  오광현 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

모바일 로봇 제어를 위한 PID 컨트롤러 설계

장태호 ,  김영식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

적응 PID 제어기법을 적용한 EHRA 시스템의 궤적제어

하태욱 ,  전기호 ,  정근희 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2017 .11

퍼지논리. PID. 슬라이딩모드 제어의 응답특성 비교

백남석 ,  정상용 ,  양원영

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

PID제어기에 대한 소고 ( Essay on the PID Controller )

하주식

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1993 .12

적응형 PID 제어기를 이용한 비선형 시스템 제어에 관한 연구

조현철 ,  김성훈 ,  이영진 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

지능형 PID제어기 개발에 관한 연구 (Ⅱ)

유연운 ,  이창구 ,  김성중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

신경회로망 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어

김용백 ,  박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2014 .08

슬라이딩 모드 PID 제어법을 이용한 유도 전동기의 위치제어

이윤종 ,  김희준 ,  손영대 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1990 .07

슬라이딩 모드를 이용한 강인한 H_∞ 제어기의 설계

박승규 ,  안호균 ,  김민찬

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07