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회전변위 제약을 갖는 회전형 도립진자의 스윙업 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
회전변위 제약을 갖는 회전형 도립진자의 스윙업 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .06
적응 퍼지 제어기를 이용한 수평 회전형 도립진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
퍼지논리를 이용한 회전형 도립진자의 스윙업제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
회전형 도립진자의 스윙업과 LQR 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2010 .12
질량이 증가하는 회전형 역진자에 대한 저렴한 비용의 견고한 제어기 개발
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2019 .07
H∞ 최적 제어이론을 이용한 쌍도립진자의 제어에 관한 연구 ( A Study on the Control of A Double Inverted Pendulum Using H∞ Optimal Control Theory )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
도립진자의 스윙업 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
도립진자 시스템에 대한 퍼지제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2001 .12
입력제약을 고려한 도립진자의 비선형 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
입력제약을 고려한 도립진자의 비선형 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
입·출력 제약을 가진 회전형 도립진자의 견실 스윙업 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .05
학습제어를 이용한 도립진자의 안정화제어에 관한 연구 ( A Study on the Stabilization Control of an Inverted Pendulum Using Learning Control )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1999 .03
도립진자의 디지틀 제어 ( Digital Control for Inverted Pendulum )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
강화학습 기반 회전식 도립진자 시스템 실시간 제어
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
힘센서를 이용한 도립진자 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
힘센서를 이용한 도립진자 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
회전형 역진자 시스템의 T-S 퍼지모델 기반 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
회전성형 프로세스의 회전운동 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .05
단일 구동부를 갖는 2축 회전형 진자의 스윙업 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
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