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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제13권 제12호
발행연도
2007.12
수록면
1,213 - 1,221 (9page)

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2007

운반체의 위치제어를 위한 내부ㆍ외부오차 제어기 설계
정용욱 ,  박종국 제어로봇시스템학회 논문지 2007.12 학술저널

2006

산업용 운반체의 위치제어를 위한 제어시스템 설계
정용욱 대한전자공학회 학술대회 2006.11 학술대회자료

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 동작오차와 운반체의 특징
Ⅲ. 궤환 제어 시스템
Ⅳ. 모의실험 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌

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