운반체의 위치제어를 위한 내부ㆍ외부오차 제어기 설계

정용욱 ,  박종국

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .12

조정 알고리즘을 이용한 견실한 적응 제어기의 구성 ( The Design of Adaptive Robust Controller Using tuning Algorithm )

천희영 ,  박귀태 ,  박승규 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

퍼지추론을 이용한 자율주행운반체의 주행제어 ( Navigation Control for an Autonomous Mobile Robot Using Fuzzy Inference )

정학영 ,  이장규 ,  김기용

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

H∞ 놈을 이용한 자기동조형의 제어기 설계 ( Self-tuning Controller Design using H∞ Norm )

최남수 ,  이재민 ,  이금원 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1995 .11

적응제어기법을 이용한 레벨제어시스템의 제어기 설계 ( Design of a Controller for Level Control System Using Adaptive Control )

소명옥 ,  정재학 ,  류길수

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1993 .12

자기동조 피이드백 제어기를 이용한 적응 능동소음제어에 관한 연구

신준 ,  이태연 ,  김흥섭 외 3명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

1993 .05

H-모델 정합법을 이용한 자기동조 적응제어기의 설계에 관한 연구 ( Self-tuning Adaptive Controller Using H -Model Matching Method )

유시영 ,  이금원 ,  김경기

대한전자공학회 학술대회

1995 .07

자기동조 제어기의 하중 계수조정

조원철 ,  이평기

대한전자공학회 학술대회

1997 .11

H_∞ 적응 제어기의 설계

박승규 ,  안호균 ,  장우영

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

이동로봇 선회를 위한 Type-2 Fuzzy Self-Tuning PID 제어기 설계 및 조향각 제어

박상혁 ,  최원혁 ,  지민석

한국항행학회논문지

2016 .01

이동 로보트의 자율 주행을 위한 적응 퍼지 제어기의 설계 ( The Design of Adaptive Fuzzy Controller for Autonomous Navigation of Mobile Robot )

오준섭 ,  최윤호 ,  박진배

전자공학회논문지-SC

2000 .09

H_∞ - 모델정합법을 이용한 자기동도 적응제어기

유시영 ,  이금원 ,  김경기

대한전자공학회 학술대회

1995 .06

적응제어기법을 이용한 직류서버전동기 위치제어기 설계 ( A Study on the Design of DC Servo Motor Position Controller using Self-tuning Adaptive Control Algorithm )

서송호 ,  조택동

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

TCSC의 H_∞ 제어에 의한 대규모 전력계통의 지역간 저주파진동 억제 Part Ⅱ : H_∞ 제어기 설계

金容求 ,  全瑩煥 ,  宋成根 외 2명

전기학회논문지 A

2000 .05

이동물체 추적을 위한 이동로봇의 대형제어

오영석 ,  이충호 ,  박종훈 외 2명

전기학회논문지

2011 .04

퍼지 제어기를 이용한 이동로봇의 슬립제어

김유송 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .10

다중제어기를 이용한 적응제어 시스템의 성능개선에 관한 연구 ( A Study on the Performance Improvement of Adaptive Control Systems using Multiple Controllers )

이태성 ,  양해원

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

다중제어기를 이용한 제어시스템에 관한 연구 ( A Study on the Control Systems using Multiple Controller )

양해원 ,  이호형 ,  김동헌

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

A Study on optimal tuning method of hybrid Controller

Sung-kwun Oh ,  Tae-chon Ahn ,  Kwang-bang Woo

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

로봇 메니퓰레이터를 위한 퍼지 감독자 비선형 H_∞ 제어기 설계

박광성 ,  최윤호 ,  박진배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10