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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.7
- 수록면
- 647 - 655 (9page)
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This paper presents real-time algorithm for an ultrasonic Local Positioning System(LPS). An ultrasonic LPS consists of 4 transmitters and n receivers. Each transmitter transmits an sequential ultrasonic signal to avoid interference of ultrasonic signal. This method is a noneffective application for a fast object. Because receiver detects four sequential transmissive ultrasonic signal and calculates a position. This paper proposes the method which 4 transmitters transmit simultaneous ultrasonic signal and each transmitter distinguished by frequencies and codes. And Auto-Correlation Function(ACF) method separates codes from an ultrasonic echo signal which is interference of each transmitter’s code. If the receiver uses only ACF method, it is difficult to implement real time application for increased computation. This paper implements LPS using dual frequencies and ACF method. Using dual frequencies reduces codes length. The reduced codes length save computation in ACF. To prove this algorithm by experiment, high performance DSP(digital signal processor) used. The result shows the performance of the designed system is good enough positioning.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 초음파를 이용한 위치 인식
Ⅲ. 수신된 초음파 신호의 신호 분리
Ⅳ. 실험 및 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌
참고문헌 (18)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - H. Peremans / 1993 / A high-resolution sensor based on tri-aural preception / Proc. IEEE Conf. Robotics and Automation : 265 ~ 270
2. [학술대회논문] - T. Tanzawa / 1995 / The ultrasonic range finder for outdoor mobile robots / Proc. IEEE Conf. Intelligent Robots and Systems : 368 ~ 373
3. [학술대회논문] - M. Hiyama / 1997 / Sharpening directivity of ultrasonic range sensor using multiple transmitters by different amplitude and pulse width method / Proc. IEEE Conf. Mechatronics and Machine Vision in Practice : 73 ~ 78
4. [학술대회논문] - W.-L. Yao / 2004 / A pseudo random(PR) code based ultrasonic navigation system(UNS) / IEEE Conf. Robotics, Automa- tion and Mechatronics : 752 ~ 757
5. [학술대회논문] - S. Y. Kim / 2004 / Performance analysis of UPS(Ultrasonic Positioning System) using DGPS / IEEE Conf. Industrial Electronics Society : 609 ~ 613
2. [학술대회논문] - T. Tanzawa / 1995 / The ultrasonic range finder for outdoor mobile robots / Proc. IEEE Conf. Intelligent Robots and Systems : 368 ~ 373
3. [학술대회논문] - M. Hiyama / 1997 / Sharpening directivity of ultrasonic range sensor using multiple transmitters by different amplitude and pulse width method / Proc. IEEE Conf. Mechatronics and Machine Vision in Practice : 73 ~ 78
4. [학술대회논문] - W.-L. Yao / 2004 / A pseudo random(PR) code based ultrasonic navigation system(UNS) / IEEE Conf. Robotics, Automa- tion and Mechatronics : 752 ~ 757
5. [학술대회논문] - S. Y. Kim / 2004 / Performance analysis of UPS(Ultrasonic Positioning System) using DGPS / IEEE Conf. Industrial Electronics Society : 609 ~ 613
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