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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.3
- 수록면
- 273 - 279 (7page)
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In this paper, we address the problem of detecting incorrect sonar measurements. We use ideas from the inconsistency of information among sonar measurements together with the sound pressure of the wave from the sonar sensor to develop a new method, called the comparison of the sound pressure (CSP), to detect incorrect sonar readings. The inconsistency of information in cells can be a clue that indicates candidates for incorrect measurements, and the sound pressure of the wave from the sonar sensor determines incorrect readings among the candidates. From various experiments, the proposed method is confirmed that it is better than existing method at deciding the state of sonar measurements.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 정보의 모순
Ⅳ. 음압 비교법
Ⅴ. 실험 결과
Ⅵ. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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