멀티모달 정보변환을 통한 시각장애우 보행 보조 시스템

유재형; 한영준; 한헌수

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자료유형: 학술저널

저자정보: 유재형 (숭실대학교) 한영준 (숭실대학교) 한헌수 (숭실대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제15권 제5호

발행연도: 2009.5

수록면: 465 - 472 (8page)

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This paper proposes a multimodal information transformation system that converts the image information to the voice information to provide the sight impaired people with walking area and obstacles, which are extracted by an acquired image from a single CCD camera. Using a chain-code line detection algorithm, the walking area is found from the vanishing point and boundary of a sidewalk on the edge image. And obstacles are detected by Gabor filter of extracting vertical lines on the walking area. The proposed system expresses the voice information of pre-defined sentences, consisting of template words which mean walking area and obstacles. The multi-modal information transformation system serves the useful voice information to the sight impaired that intend to reach their destination. The experiments of the proposed algorithm has been implemented on the indoor and outdoor environments, and verified its superiority to exactly provide walking parameters sentences.

#multimodal information transformation system #walking parameters #Gabor-filter #image formation #voice information

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1. [학술대회논문] - N. Bourbakis / 2007 / A comparative survey on wearable systems for blinds' Navigation / 1st International IEEE-BAIS Symposium on Research on Assistive Technologies : 3 ~ 12

2. [학술지(정기간행물)] - B. S. Shin / 2007 / Obstacle detection and avoidance system for visually impaired people / LNCS Springer Berlin/Heidelberg 4813 : 78 ~ 85

3. [보고서] - S. Cardin / 2005 / Wearable obstacle detection system for visually impaired people : 50 ~ 55

4. [학술지(정기간행물)] - 김동욱 / 2002 / 시각장애자의 보행을 유도하기 위한 초음파형 전자보행유도기의 개발에 관한 연구 / 산학기술성공학회논문지 3 (4) : 227 ~ 232

5. [학술지(정기간행물)] - D. Aguerrevere / 2004 / Portable 3D sound/sonar navigation system for blind individuals / LACCET : 2 ~ 4

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