신경회로망 기반 적응 학습률을 이용한 로봇의 학습 성능 개선에 관한 연구

정양근 ,  김정현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

신경 회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적용 제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulator Using Neural Network )

유영순 ,  임경훈

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 적응제어

차보남 ,  장준화 ,  한덕기 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 적응제어

장준화 ,  윤정민 ,  차보남 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 학습 제어

경계현 ,  고명삼 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

Robot System에서의 신경회로망을 이용한 Adaptive제어에 관한 연구

金成柱 ,  李尙培

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .03

로봇트 경로 제어를 위한 학습 제어 방법

오상록 ,  변중남 ,  서일홍

대한전기학회 학술대회 논문집

1986 .07

신경 회로망을 이용한 적응 제어 시스템의 설계

장태인 ,  이형찬 ,  양해원

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

변형된 궤환형 신경회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터 적응 제어 방식

정경권 ,  이인재 ,  이승현 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1999 .06

적응 학습률을 가지는 신경망 적응 제어

金眞煥 ,  李濟熙 ,  許旭烈

전기학회논문지

1998 .05

신경회로망을 사용한 로보트 매니풀레이터의 학습제어 ( Learning Control of a Robot Manipulator Using Neural Networks )

경계현 ,  고명삼 ,  이범희

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

가변구조 시스템을 위한 신경회로망 학습 알고리즘

조정호 ,  이동욱 ,  김영태

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .11

신경회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Force Control of a Robot Manipulator Using Neural Networks )

황용연

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1997 .10

Adaptive Neural Network Control for Robot Manipulators

Min-Jung Lee ,  Young-Kiu Choi

KIEE International Transactions on systems and Control

2002 .03

Design of An Adaptive Control System Utilizing Neural Network

具泳謨 ,  禹廣芳

전기학회논문지

1992 .10

뉴럴 네트워크 기반 휴머노이드 로봇의 지능제어에 관한 연구

박근덕 ,  조상영 ,  김민성 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .04

An Adaptive Neural Network Control Method for Robot Manipulators

Min-Jung Lee ,  Young-Kiu Choi

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

뉴럴네트워크를 이용한 산업용 로봇의 적응제어

한성현 ,  차보남 ,  이진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

로봇 매니퓰레이터의 반복 학습 제어

문정호 ,  도태용 ,  정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

신경회로망을 이용한 무감독 학습제어 ( Unsupervised Learning Control Using Neural Networks )

장준오 ,  배병우 ,  전기준

대한전자공학회 학술대회

1991 .01