근전도를 이용한 근육의 운동 해석 및 근력과 근전도와의 상관 관계 유도

정구연 ,  한정수 ,  이태희 외 1명

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

1998 .10

동적 운동시 근전도를 이용한 근력 예측을 위한 수학적 모델 개발 ( Development of Mathematical Model to Predict Muscle Force Based on Electromyography Signal during Dynamic Activity )

정구연 ,  한정수 ,  이태희

대한기계학회 춘추학술대회

1998 .01

역전파 신경망 이론을 이용한 팔꿈치 관절의 관절토크 추정에 관한 연구

장혜연 ,  김완수 ,  한정수 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2011 .06

관절각도에 따른 관절토크 측정

장주성 ,  형준호 ,  노종련 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04

수직다관절 8축로봇의 동적 시뮬레이터 설계

황원종 ,  심병균 ,  이우송 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

근전도에 기반한 근력 추정

추준욱 ,  홍정화 ,  김신기 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

토크센서가 삽입된 관절모듈로 구성된 로봇 팔의 설계

민재경 ,  Maximilian Zietz ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

근골격계 모델을 이용한 편향하중 보행시 관절모멘트와 근력분석

김현동 ,  최현호 ,  조승관 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

고관절용 인공관절 시스템의 안정성 평가

석승휘 ,  박수

대한기계학회 논문집 A권

2012 .09

${Al}_{2}{O}_{3}$/304스트레인레스강 접합체 계면구조가 접합강도에 미치는 영향

김병무 ,  강정윤 ,  이상래

한국재료학회지

1993 .01

인체 운동변화에 따른 하지관절(고관절, 슬관절)에 대한 생체역학적 파라미터 도출을 위한 동역학적 해석 연구

김성민 ,  양인철 ,  강호철 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

인체상지 운동시의 관절구동 근육토크의 실험적 고찰

김두형 ,  박경택 ,  정광조 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

자세 균형 제어 시 동요의 강도와 관절 반발력의 상관관계

서민좌 ,  조원학 ,  최현기

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .10

Study on the Requirements of Joint Torque Sensors considering Mechanical Condition of the Joint Mechanism of a manipulator

Chanhun Pa ,  k ,  Jin Ho Kyung 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

무릎 관절의 고굴곡에 대한 모멘트와 근력의 추정

조봉조 ,  문병영 ,  손권

대한기계학회 논문집 A권

2004 .09

3차원 형상정보에 따른 생체모방형 무릎관절 구동의 변화

정훈진 ,  이승재

한국산업정보학회논문지

2015 .06

관절계 역학적 특성의 정량적 평가방법

엄광문 ,  김석주 ,  한태륜

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .11

실시간 관절 운동 분석 시스템 설계 및 구현

신혜선 ,  김형미 ,  김수민 외 4명

한국정보과학회 학술발표논문집

1996 .10

인공신경망과 근전도를 이용한 인간의 관절 강성 예측

강병덕 ,  김병찬 ,  박신석 외 1명

로봇학회 논문지

2008 .03

최적화 기법을 이용한 무릎관절 모멘트 추정

김성남 ,  남윤수 ,  최한순 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06