A Generalized Disturbance Observer Theory and Application to Control of the Goldstar DD Robot Arm

고광일 ,  Kye Young Lim ,  Sung Soo Kang 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

Introduction to GoldStar and Lucky GoldStar Group

Sang Kyu Choi

International Conference on Electronics, Informations and Communications

1991 .01

Hybrid Position/ Force Control of a Robot Arm based on Disturbance Observer

Kuk-Hyun Ahn ,  Jae-Bok Song

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

Generalized H∞ Control Theory

Kang Zhi Liu ,  Tsutomu Mita

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Application of The State Observer to Robot Control Optimization

Se ,  gey Shevtsov ,  Sung Jung Yoon 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

Introduction to Goldstar company Products, R&D Activities, Globalization Strategy

Sang-kyu CHOI

ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications

1991 .08

TRAJECTORY CONTROL OF TWO-LINK ROBOT ARM CONSIDERING ESTIMATION ERROR FOR DISTURBANCE OBSERVER AND SPEED OBSERVER

Tomonobu Senjyu ,  Shingo Ashimine ,  Katsumi Uezato

ICPE(ISPE)논문집

1995 .10

Torque Sensor based Robot Arm Control using Disturbance Observer

Hosun Lee ,  Yonghwan Oh ,  Jae-Bok Song

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관

이국선 ,  하원석 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .05

Implementation of Disturbance Observer for Compensating Backlash

Chi-Seung Kim ,  Min-Jung Kang ,  Jin-Hwan Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

정밀조립 공정을 위한 듀얼암 로봇시스템

박경택 ,  박찬훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

Advanced Disturbance Observer Design

Bong Keun Kim ,  Wan Kyun Chung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

An Adaptive Disturbance Observer for A Two-link Robot Manipulator

Yonggu Kim ,  Jinwook Seok ,  Ilhwan Noh 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

로봇 팔의 제어

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

유도전동기의 위치제어를 위한 개선된 바이너리 외란관측기

한윤석 ,  김영석 ,  김상욱

전력전자학회 학술대회 논문집

1998 .07

Study on sensorless force control based on disturbance observer with friction force compensation

Pattana Intani ,  Patta ,  awan Boonwong 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

DDS를 통한 Track Management 에 관한 연구

박규진 ,  최승용 ,  배병덕 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

DDS의 이론 및 응용 ( I )

이종원 ,  김광준

대한기계학회지

1982 .12

Disturbance Prediction and Its Application to H_∞ Flight Control

Shuichi Okada ,  Hi ,  oshi Tokutake 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

Design of a disturbance observer for discrete-time linear systems

Dongyeop Kang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10