Trajectory Control of Robot Manipulators using Vss Theory - Smoothing Modification -

Hideki Hashimoto ,  Kwee Bo Sim ,  Jian Xin Xu 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

VSS-귀환 신경망을 이용한 로봇 매니퓰레이터 제어

최영길 ,  김성현 ,  전홍태

한국지능시스템학회 논문지

1996 .12

Contact Force Control of Robot Hand Using VSS

심귀보 ,  Hideki Hashimoto ,  Fumio Ha 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

Contact Force Control of Robot Hand using VSS

Kwee Bo Sim ,  Hideki Hashimoto ,  Fumio Ha 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

Nonlinear H_∞ Control of Robot Manipulators

임종국 ,  박종현

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .11

Robot Manipulator Control using Variable Structure Systems Theory

박준열

KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING

1991 .01

FORCE CONTROL RESEARCH OF ROBOT MANIPULATORS

Huang Xin Han ,  Yuan Jun ,  Hu Jian Yuan

대한전자공학회 기타 간행물

1992 .01

윤곽선 누적영상을 사용한 이동물체의 궤적 표시

김하식 ,  고대식 ,  임강모 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2008 .07

Design and Implementation of a Control System for Multiple-Robot Manipulators

I. H. Suh

KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING

1996 .01

Optimal Motion Control for Robot Manipulators

Jin-Ho Shin ,  Ju-Jang Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

A Low Cost Dynamic Control for Robot Manipulators

Se Chang Kim ,  You Sik Shin ,  Hwi Beom Shin 외 2명

TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000

1997 .01

VSS 관측기를 이용한 서보계의 설계

심귀보 ,  김성현 ,  전홍태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

VSS 관측기를 이용한 서보계의 설계 ( Design of Servo System Based on VSS Observer )

심귀보 ,  김성현 ,  전홍태

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Attitude Control of Space Robots with a Manipulator using Time-State Control Form

Mitsuji Sampei ,  Hi ,  omitsu Kiyota 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

Development of an industrial robot manipulator for the easy and safe human-robot cooperation

Chanhun Pa ,  k ,  Jin Ho Kyung 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

The Development of The Robot Manipulator for an Intelligent Service Robot

Jeong-Min Lee ,  Bum-Seok Pa ,  k 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Robust Learning Control for Robot Manipulator

B. K. Kim ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

Design and implementation of VSS controller on personal computers

Tetsuo Shiotsuki ,  Shigeyasu Kawaji

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

On-Line Neural Network Control of Robot Manipulators

Seul Jung ,  T. C. Hsia

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

A Real-Time Motion Control of Robot Manipulator with Seven Joint for Automation of Forging Process

Young-Mok Koo ,  Jun-Seok Yang ,  Sang-Young Jo 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10