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이용수
Abstract
1. 서론
2. 경로추종
3. 하이브리드 제어기 설계
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
참고문헌
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이동로봇의 동작 제어를 위한 하이브리드 시스템 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
이동로봇의 실시간 주행제어를 위한 제어시스템 설계 및 경로 추종제어 방법 ( Real - Time Control System for Mobile Robots and Path Tracking Control Algorithm )
대한기계학회 논문집
1993 .06
Path Following Control For Mobile Robots Using Model Algorithm Control
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
이동 로봇의 모델링 및 경로 추종
대한전자공학회 학술대회
2002 .06
이동로봇의 하이브리드 경로계획 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
이동로봇을 이용한 힘 추종 제어 구현 및 실험 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2009 .12
하이브리드 시스템 제어 방법을 이용한 이동로봇의 자율 주행 동작제어
전기학회논문지 D
2002 .05
퍼지 알고리즘을 이용한 차륜형 이동로봇의 경로추종제어 ( Path Tracking Control for a Wheeled Mobile Robot using Fuzzy Algorithm )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1999 .11
로봇트 경로 제어를 위한 학습 제어 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
1986 .07
이동 로봇의 경로계획 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
이동 로봇의 경로계획 및 제어
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2013 .04
공장내 이동로봇의 지역경로제어 알고리즘
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2013 .10
경로관측기를 이용한 이동로봇의 능동경로추종
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .11
퍼지를 이용한 자율 이동 로봇의 이동 경로 추종 및 고속 정밀 제어
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2004 .10
이동로봇에서의 효율적인 자세제어 방법
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1992 .10
특정 환경에서 자율 이동 로봇의 경로 제어 시스템 연구
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2015 .07
퍼지를 이용한 자율 이동 로봇의 이동 경로 추종 및 고속 정밀 제어
한국지능시스템학회 논문지
2004 .12
이미지 궤환제어에 의한 로봇의 자세제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2010 .04
재사용 가능한 모듈로 구성된 이동로봇의 하이브리드 제어구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .05
두 바퀴 이동 로봇의 비선형 자세 제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
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