차량형 이동로봇의 위치 추정 정밀도 향상 기법 및 자동 주차 제어

이국태 ,  정우진 ,  장효환

로봇학회 논문지

2008 .03

이중 주차 차량용 전방향 이동 로봇

이명섭 ,  윤경수 ,  김민찬 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

주차설비 시스템의 제어장치에 관한 연구 ( A Study on Controller for Car Parking System )

정재륜

대한전자공학회 세미나

1993 .01

Automated Parking for Self-Driving Cars

Shah ,  oz Ta ,  iq 외 4명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .06

교육용 이동로봇 제어시스템 설계

주백석 ,  성영휘

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

이중 주차된 차량용 자동 이동 장치

이명섭 ,  이준범 ,  성영휘

융합신호처리학회 논문지

2018 .01

차량형 로봇의 자동주차를 위한 경로생성기의 성능 비교

권현기 ,  정우진

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

모바일 주차 관리 시스템

박성진 ,  임성빈 ,  황준수 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2014 .06

이동로봇의 정밀속도제어에 관한 연구

정경규 ,  김한성 ,  지현우 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

이동로봇의 퍼지제어 알고리즘 개발

이상훈 ,  이종년 ,  조준우 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

다중이동 로봇의 계층적 제어

이인재 ,  백승민 ,  손경오 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

Path Following Control For Mobile Robots Using Model Algorithm Control

Zhang Yuanliang ,  Kil To Chong

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템

공영훈 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2016 .07

네 개의 원호를 이용한 자동 평행주차 Path Planning 개발

신희석 ,  김정하

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어

안재국 ,  정슬

전자공학회논문지-SC

2011 .01

퍼지제어에 의한 전방향 구동형 이동로봇의 자동 주차 시스템

윤힘찬 ,  황정욱 ,  윤희상 외 2명

정보 및 제어 논문집

2013 .10

퍼지제어에 의한 전방향 구동형 이동로봇의 자동 주차 시스템

윤힘찬 ,  황정욱 ,  윤희상 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .10

이동로봇의 동작 제어를 위한 하이브리드 시스템 제어에 관한 연구

임미섭 ,  임진모 ,  임준홍 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

카메라를 이용한 차량 번호판 조사를 통한 효율적 주차 관리

이강호 ,  신성윤 ,  최병석

한국컴퓨터정보학회논문지

2013 .11