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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1998.10
수록면
482 - 485 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 기구학적 제한범위의 검색
3. Grasp planning
4. Motion planning
5. 역 기구학에 대한 고찰
6. 시뮬레이션
7. 결론 및 검토
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