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김학만 (한국기술교육대학교) 성상만 (한국기술교육대학교) 강기호 (한국기술교육대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제19권 제11호
발행연도
2013.11
수록면
984 - 990 (7page)

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Pick and placement systems need high speeds and reliability for the position alignment process of semiconductor packages in picking up and placing them on placement trays. Image processing is usually adopted for position aligning where finding out the most suitable method is considered most important aspect of the process. This paper proposes a method for judging the performance of different image processing algorithms based on the PCI (Process Capability Index). The PCI is an index which represents the error distribution acquired from many experimental data. The bigger the index, the more reliable the results or the lower the deviation. Two compared and candidate methods are Hough Transform and PCA (Principal Component Analysis), both of which are very suitable for oblong or rectangular type packages such as BGA’s. Comparing the two approaches through a CPI with enough experimental results leads to the conclusion that the PCA is much better than the Hough Transform in not only reliability, but also processing speed.
#pick & # placement #position alignment #Hough transform #process capability index #principal component analysis

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 픽앤드플레이스먼트 시스템
Ⅲ. 공정능력 지수법
Ⅳ. 위치정렬을 위한 영상처리 기법
Ⅴ. 구현, 시험결과 및 평가
Ⅵ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - R. D. Duda / 1972 / Use of the Hough transform to detect lines and curves in pictures / Comm. ACM 15 (1) : 11 ~ 15 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - D. H. Ballar / 1981 / Generalizing the Hough transform to detect arbitrary shapes / Pattern Recognition 13 (2) : 111 ~ 122 google schola 3. [기타자료] - P. V. C. Hough / 1962 / Method and means for recognizing complex patterns / U.S. Patent Pat. no. 3069654 google schola 4. [단행본] - R. C. Gonzalez / 1998 / Digital image processing / Green Press google schola 5. [단행본] - D.-J. Kang / 2003 / Digital Image Processing using Visual C++ / SciTech Media google schola

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